Émigré à Barcelone, Manuel Urzainqui Cardesa milita au syndicat CNT de la Construction, section des plâtriers décorateurs, et aux groupes anarchistes Sol y Vida et Via Libre. Il fut également l’un des fondateurs de l’Ateneo libertario du quartier de Clot. Après le coup d’État franquiste de juillet 1936, il s’enrôla dans les milices où il fut le responsable de la centurie 4 Septiembre dans le secteur de Huesca sur le front d’Aragon. Un de ses fils, José, sera tué sur le front de Valence.

Passé en France lors de la Retirada, il milita ensuite à la FL-CNT de Thuir (Pyrénées-Orientales) jusqu’à son décès en juillet 1967. Manuel Urzainqui, qui était le compagnon de Pabla Falcon avec laquelle il avait 5 enfants, a été enterré le 12 juillet.