C’est à la fin de la Seconde guerre mondiale, alors qu’il travaillait à Livourne, que Sergio Iacoponi s’était rapproché de l’anarchisme et avait commencé à fréquenter le siège local de la Fédération anarchiste. Revenu à Cascina en 1947 il participa au groupe local dont faisaient également partie Giulio Bidelli, Pietro Bindi, Ludovico Caiomi, Vasco Comaschi, Cronelio Giacomelli et Giovanni Turini.
A la fin des annaées 1970 il participa à la formation du groupe Comasco Comaschi et était assidu aux manifestations et réunions organisées par la Fédération anarchiste de Pise. Anticlérical convaincu, il était membr de la Société de crémation et soutenait l’Assistance publique de Cascina dont il assura pendant plusieurs années les frais de fonctionnement.
Sergio Iacoponi est décédé le 22 février 1999 à Vicopisano (Pise) où il s’était retiré depuis plusieurs années.