Compagne d’Erich Mühsam, Zensl le visitera dans les différents camps de concentration où il avait été interné par les nazis et témoignera de son assassinat au camp d’Oraniemburg en juillet 1934. Elle parvint ensuite à gagner Prague puis, à l’invitation du Secours rouge internationale fut invitée à Moscou pour y donner des conférences sur la répression et les camps en Allemagne.

En 1936 elle était arrêtée, accusée « d’espionnage trotskiste » et condamnée à 20 ans de camp en Sibérie. En août 1937, suite à l’intervention d’André Gide, elle était libérée et demandait alors la permission d’émigrer aux États-Unis ce qui lui fut refusé. En 1939 elle était de nouveau arrêtée et condamnée à 8 ans de camp. D’abord internée à la prison Boutirki de Moscou, elle était ensuite déportée au camp de Karaganda où elle cotoya les aviateurs et républicains espagnols qui y avaient été déportés par Staline. En 1947, couverte d’ulcères, elle était libérée, puis, en 1955 était autorisée à regagner l’Allemagne et à s’établir à Berlin est. Zensl Mühsam, qui tentera vainement d’entrer en contact avec des militants de l’ouest, est décédée en mars 1962 en République démocratique allemande.