Après avoir obtenue son diplôme d’institutrice Elena Quinteros avait commencé à exercer dans une école de Pando (Canelones) en 1966. Active militante du syndicat de l’enseignement de la CNT, elle s’était intégrée cette même année à la Fédération anarchiste uruguayenne (FAU) et à l’organisation de lutte Resistencia obrero estudiantil (ROE) fondée en 1963. En octobre 1969 elle fut détenue et emprisonnée jusqu’en octobre 1970.

En juillet 1975 à Buenos Aires, elle participa au congrès de fondation du Parti pour la Victoire du peuple (PVP) où elle fut nommée à la direction avec plusieurs autres compagnons de la FAU dont Leon Duarte et Gerardo Gatti. Cette même année elle était exclue de l’enseignement par la dictature uruguayenne.

Le 26 juin 1976 elle était arrêtée et amenée au centre de tortures « 300 Carlos » dépendant de la Division militaire n°1. Deux jours plus tard, au matin du 28 juin, elle était amenée aux abords de l’ambassade du Vénézuela où elle était supposée avoir un contact, et en profitait pour tenter de s’enfuir : elle parvenait à pénétrer dans les jardins de l’ambassade, à crier son nom et demander l’asile politique avant que les policiers et militaires uruguayens la rattrapent dans les jardins. Cette intrusion dans ambassade des militaires uruguayens et l’enlèvement de Elena Quinteros seront à l’origine le 5 juillet suivant de la rupture des relations diplomatiques du Venezuela avec l’Uruguay.

Elena Quinteros fut emmenée au Bataillon d’infanterie n°13, sous le numéro 2537, fut soumise à de terribles tortures et ne reparut jamais.

En mai 2008 une école de Montevideo fut nommée Elena Quinteros par le sénat de la République d’Uruguay.