Anton Matrosenko est issu d’une famille de Bulgares installés en Ukraine dans la région d’Azov. Il est né dans une famille d’ouvriers agricoles du village de Sofievka, dans le district de Berdiansk, à majorité bulgare. Il semble que la famille ait ukrainisé le nom de Matrosov, ou qu’il ait été plus tard ukrainisé par les makhnovistes, parmi lesquels Anton allait devenir très populaire.
Il commença à travailler dès son plus jeune âge en faisant paître les troupeaux des colons allemands. Il rejoignit le groupe des communistes anarchistes de Novospasovka en 1907. Il avait un grand talent artistique, savait chanter, réciter et danser, était un bon acteur amateur et jouait très bien de l’accordéon. Aimant plaisanter et joyeux quand il était ivre, Anton s’avéra être très populaire parmi les makhnovistes.
Il prit une part active au soulèvement de 1918 contre l’hetman Skoropadsky, qui était soutenu par les forces austro-hongroises et allemandes. Il participa dès le début au mouvement makhnoviste et fut membre de sa section culturelle et éducative à partir de juin 1919 et chef de sa section théâtrale. Le 29 mai 1920, à Aleksandrovka, il fut élu membre de l’équipe makhnoviste de sensibilisation culturelle et dirigea le théâtre ambulant makhnoviste. Le théâtre était très apprécié par Makhno et les makhnovistes en général, comme forme d’art éclairante et de propagande. Les makhnovistes conservèrent une section théâtrale même dans les pires moments. Le commandant makhnoviste Alexandre Kalachnikov vanta les pouvoirs du théâtre lors d’un rassemblement makhnoviste. Pendant la guerre civile, l’intérêt pour le théâtre de la population de Gouliaï Polié ne faiblit pas et s’accrut même. Les paysans, les ouvriers et l’intelligentsia rurale (enseignants et étudiants) participaient tous aux représentations théâtrales.
Anton aimait particulièrement les écrits de Taras Chevtchenko, l’un des fondateurs de la littérature ukrainienne moderne, et lisait souvent des vers de l’œuvre Kobsar de Chevtchenko lors des meetings et des rassemblements des makhnovistes dans les villages occupés par les makhnovistes. Il traduisait également des textes makhnovistes en bulgare.
Plus tard, en 1920, Matrosenko dirigea le théâtre mobile makhnoviste et fut membre du département culturel et éducatif du Conseil des insurgés révolutionnaires d’Ukraine (RRPU).
C’est Matrosenko qui persuada Makhno de donner son accord pour qu’un portrait en pied soit réalisé par l’artiste local Anastasiy Bryantsev du village d’Andrievka. La section culturelle et éducative de Matrosenko opérait dans le bâtiment de l’ancienne Banque paysanne et les portraits de Makhno et de Taras Chevtchenko y étaient accrochés. Le futur artiste Alexandre Komorny décrivit l’entrée des makhnovistes dans le village de Popovka au début de l’automne 1918, avec une tachanka arborant un drapeau rouge sur lequel était inscrit « Mort à la bourgeoisie capitaliste », et la manière dont Matrosenko et Trofim Vdovichenko, membre dirigeant du groupe communiste anarchiste de Novospasovka et commandant makhnoviste talentueux, s’adressèrent à la foule. Il a noté qu’ils portaient tous les deux des manteaux de fourrure noire coûteux avec des cols en astrakan, des chapeaux en astrakan et des Mausers dans des étuis en bois suspendus à leurs manteaux.
Komorny décrit comment plus tard au printemps 1919, Matrosenko, accompagnée du commandant makhnoviste Fedor Chchus, se rendit dans l’atelier de Bryantsev à Andrievka pour commander des bannières pour les makhnovistes. Au cours de cette visite, il fut décidé de commander un portrait de Makhno. Le lendemain, Makhno arriva, boitant sur une béquille et un bâton, à cause d’une balle qui avait brisé tous les os de sa cheville. Komorny et Bryantsev firent des croquis préliminaires, mais Makhno ne put rester assis très longtemps à cause de la douleur. Pendant les séances, Makhno logeait à côté de l’atelier de Bryantsev, dans la maison d’un célèbre relieur, qui fut récompensé de son hospitalité en étant fusillé par les bolcheviks en décembre 1920. Finalement, il fut décidé, en raison du malaise de Makhno, de terminer le portrait en utilisant une photo en pied prise par le photographe de Berdiansk Yampolsky. Chtchous suggéra que Makhno pose avec un Mauser dans une main, ce à quoi il répondit : « Peut-être qu’il pourrait mettre un poignard entre mes dents et une grenade dans ma main ? ». Tout le monde rit, sauf Chtchous, qui était mécontent.
Le portrait semble avoir disparu, mais la photo est présentée ci-dessous.
En avril 1921, Anton se cachait avec Trofim Vdovichenko dans la ferme de Novoivanovka près de Novospasovka. Encerclé par un détachement punitif rouge, il se tira une balle plutôt que de se rendre à la Tchéka tandis que Vdovichenko qui était grièvement blessé après avoir tenté de se suicider, était capturé et remis à la Tchéka qui l’exécuta en mai 1921.