Membre de l’Asociacion de educacion libre (ADEL) fondée au début des années 1970 par Guillermo Savloff, Gabriel Prieto avait ensuite participé aux activités de la Biblioteca popular José Ingenieros.
Pendant la période de la dictature de Videla, avec notamment Cecilia et Alfredo Soane, il fut membre d’une commission formée à la Bibliteca pour soutenir les compagnons emprisonnés, localiser les lieux de détention et assurer l’évacuation d’Argentine de compagnons en danger