Neveu du compagnon Nestor Vega Salazar (voir ce nom), Roberto Torres Vega ésidait en France depuis le début 1973. C’est lui qui enverra le billet d’avion permettant à Nestor de gagner la France en 1975. En décembre 1979 il participa à Madrid au 5e congrès de la CNT aqvec Nestor et sa sœur Anna Vega. En 1980 il fut membre du groupe Pedro Nolasco Arratia fondé en exil par son oncle Nestor puis participa à l’émission Information et contre-information d’Amérique latine, puis Tribuna latino americana sur Radio Libertaire. Après la chute de la dictature (1989), il retourna au Chili où en mai 1991 il publia le journal Accion Directa (7 numéros).