Militant libertaire et pacifiste, Pierre Rousseau, qui était le secrétaire du syndicat CGT du Bâtiment de Saintes, diffusait après la première guerre mondiale La Patrie Humaine et Le Barrage. Membre de la Ligue internationale des combattants de la Paix (LICP, il se déclarait opposé à « toute guerre même civile ». Secrétaire de la LICP de 1936 à 1938, il fut élu au Comité directeur lors du congrès tenu à Arras en avril 1938.

Pierre Rousseau fut interné en mai 1940 au camp de Chibron dont en février 1941 il fut transféré au camp de Saint-Sulpice-la-Pointe dont il ne fut libéré qu’en 1942.

Il était à la libération membre du groupe de Saintes de la Fédération anarchiste (IXe région) et créa le groupe espérantiste Paco kei Amo. Il souscrivait régulièrement au Libertaire puis au Monde Libertaire. Il était également un membre actif de la Libre pensée, du groupe espérantiste et de l’union crématiste des Charentes.

Pierre Rousseau est mort le 2 août 1977 à l’hôpital de Saintes.