Selon un rapport de la police française de 1886, Cesare Agostinelli était surnommé Garibaldi à Ancône.
Au printemps 1897 il avait été arrêté à Ancône avec entre autres Emidio Recchioni, Recchi et B. Faccetti le gérant du journal L’Agitazione (Ancône). Fin 1898 il était en prison en attente d’être envoyé en relégation.

En 1913 i était l’un des responsables du nouveau journal libertaire Volontà (Ancône) dont Malatesta était l’un des principaux rédacteurs.

Militant très actif dans la région d’Ancône, Cesare Agostinelli était responsable de l’édition du journal Volontà, et en 1920-22 membre de l’administration de Umanità nova à Milan, puis à Rome. Arrêté après l’attentat en mars 1921 contre le théatre Diana, il a été détenu quelques semaines à Milan. Après la prise du pouvoir par les fascistes, il s’était retiré à Ancône où, en raison de son grand âge, il échappait à la déportation au confinat, tout en étant étroitement surveillé et privé de toutes ressources par les autorités.
Cesare Agostinelli est mort à Ancône le 23 avril 1933.