Sympathisant en 1974 du Cercle anarchiste Ponte della Ghisolfa, Dario Bernardi fut ensuite un actif militant du groupe Bandiera nera adhérent aux Groupes anarchistes fédérés. Il participa à la premère phase de la Librairie Utopia ouverte en 1976 et fut, dès sa fondation en 1977 membre de la coopérative éditrice A. Collaborateur du Comité Spagna libertaria, des éditions Antistato puis Eleuthera, à la Rivista A, il fut également membre de la rédaction des revues Volontà puis Libertaria. Il fut l’un des membres fondateurs du Centre d’études libertaires Archivio Pinelli où il s’occupa plus particulièrement de l’organisation de plusieurs expositions (Arte e anarchia, Malatesta, etc). Dans les années 1980, avec un groupe de compagnons graphistes, il fut l’animateur du collectif Punto A qui oeuvra à la réalisation de la rencontre anarchiste internationale de Venise en 1984.

Dario Bernardi est décédé des suites d’une tumeur le 15 mars 2010 à Milan et a été incinéré le 17 au cimetière milanais de Lambrate.